泌尿道結石礦物質結晶在泌尿系統中，通常由鈣、草酸鹽、磷酸鹽及尿酸等結合而成。這些結石可以在腎臟、尿管、膀胱或尿道中形成，並且可能導致阻塞或感染。飲水不足、飲食不均衡、工作環境、天氣、個人體質、慢性病(例如糖尿病、酸血症或副甲狀腺疾病)及家族遺傳等因素都可能增加結石形成的機率。

泌尿道結石若無阻塞通常沒有顯著的症狀，若發生阻塞則可能導致腹部或腰部疼痛、頻尿、尿急、血尿、噁心嘔吐或排尿不適等。結石的大小和位置會影響症狀和嚴重程度。

泌尿道結石的治療方式取決於結石的大小和位置，小型結石有機會藉由多喝水自行排出，然而較大或引起併發症的結石可能需要立即性的處置，包括藥物治療、體外震波碎石或手術。目前手術方式大多採行內視鏡微創手術，經由尿道逆性行至結石位置，以雷射方式及碎石頭。軟式輸尿管鏡為處理高位輸尿管結石或腎結石的新武器，藉由可彎內視鏡，可深入泌尿系統的死角中，將結石擊碎取出。